Studienbegleitendes Portal für Präsenzlehre der Universität Rostock
Lecture: Grundlagen der Regelungstechnik - Details
You are not logged into Stud.IP.

Rooms and times

No room preference
Tuesday: 11:00 - 13:00, weekly(14x)
Monday, 22.10.2018 13:00 - 15:00
Monday, 05.11.2018 13:00 - 15:00
Monday, 19.11.2018 13:00 - 15:00
Monday, 03.12.2018 13:00 - 15:00
Monday, 17.12.2018 13:00 - 15:00
Monday, 14.01.2019 13:00 - 15:00
Monday, 28.01.2019 13:00 - 15:00
Wednesday, 13.02.2019 08:30 - 11:00

Comment/Description

Vermittlung der grundlegenden Betrachtungsweisen, Methoden und Probleme, die bei der Lösung von Regelungsaufgaben wesentlich sind.
Inhalte
• Begriffsbestimmung, Aufgabenstellung: Steuerung-Regelung-Automatisierung
• Prinzipielles Vorgehen, Eigenschaften von Regelsystemen
• Elementare Übertragungsglieder
• Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Kennwertermittlung, Zusammenschaltung
• Analyse linearer kontinuierlicher Regelkreise
• Stabilit¨at und Stabilitätskriterien
• Routh-Kriterium, Nyquist-Diagramm, Bode-Diagramm,Wurzelortskurven, Empfindlichkeit
• Synthese linearer Regelkreise mit PID-Regler
• Grobe Einstellverfahren, Parameteroptimierung, Frequenzkennlinienvefahren, Korrekturglieder
• Vermaschte Regelungen
• Störgrößenaufschaltung, Regelungen mit Hilfsstell- und Hilfsregelgröße
• Zustandsregler und -beobachter
• Realisierungsaspekte
• Regler mit Rückführung, Digitale Formen, Umgang mit Begrenzungen


Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt

Admission settings

The course is part of admission "Anmeldung mit Passwort: Grundlagen der Regelungstechnik".
The following rules apply for the admission:
  • Password required.