Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: Grundlagen der Regelungstechnik
Veranstaltungsnummer	24025
Semester	WS 2018/19
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	15
Heimat-Einrichtung	Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)
beteiligte Einrichtungen	IEF/IAT/Regelungstechnik, IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin	Dienstag, 16.10.2018 11:00 - 13:00

Lehrende

Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch

Tutor/-in

Sven Lack, M.Eng.

Räume und Zeiten

Keine Raumangabe: Dienstag: 11:00 - 13:00, wöchentlich(14x); Montag, 22.10.2018 13:00 - 15:00
Montag, 05.11.2018 13:00 - 15:00
Montag, 19.11.2018 13:00 - 15:00
Montag, 03.12.2018 13:00 - 15:00
Montag, 17.12.2018 13:00 - 15:00
Montag, 14.01.2019 13:00 - 15:00
Montag, 28.01.2019 13:00 - 15:00
Mittwoch, 13.02.2019 08:30 - 11:00

Studienbereiche

Studienbegleitendes Portal für Präsenzlehre der Universität Rostock
- Vorlesungsverzeichnis WS 2018/2019
  - Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
  - Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik
    - Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen

Kommentar/Beschreibung

Vermittlung der grundlegenden Betrachtungsweisen, Methoden und Probleme, die bei der Lösung von Regelungsaufgaben wesentlich sind.
Inhalte
• Begriffsbestimmung, Aufgabenstellung: Steuerung-Regelung-Automatisierung
• Prinzipielles Vorgehen, Eigenschaften von Regelsystemen
• Elementare Übertragungsglieder
• Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Kennwertermittlung, Zusammenschaltung
• Analyse linearer kontinuierlicher Regelkreise
• Stabilit¨at und Stabilitätskriterien
• Routh-Kriterium, Nyquist-Diagramm, Bode-Diagramm,Wurzelortskurven, Empfindlichkeit
• Synthese linearer Regelkreise mit PID-Regler
• Grobe Einstellverfahren, Parameteroptimierung, Frequenzkennlinienvefahren, Korrekturglieder
• Vermaschte Regelungen
• Störgrößenaufschaltung, Regelungen mit Hilfsstell- und Hilfsregelgröße
• Zustandsregler und -beobachter
• Realisierungsaspekte
• Regler mit Rückführung, Digitale Formen, Umgang mit Begrenzungen

Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung mit Passwort: Grundlagen der Regelungstechnik".

Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:

Die Anmeldung ist nur mit Eingabe eines Passworts möglich.