General information

Course name	Seminar: Grundlagen der Regelungstechnik
Course number	24025
Semester	WS 2018/19
Current number of participants	0
Home institute	Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)
participating institutes	IEF/IAT/Regelungstechnik, IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)
Courses type	Seminar in category Teaching
First date	Monday, 15.10.2018 09:00 - 11:00

Lecturers

Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch

Rooms and times

No room preference: Monday: 09:00 - 11:00, weekly(14x)

Fields of study

Studienbegleitendes Portal für Präsenzlehre der Universität Rostock
- Vorlesungsverzeichnis WS 2018/2019
  - Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
  - Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik
    - Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen

Comment/Description

Vermittlung der grundlegenden Betrachtungsweisen, Methoden und Probleme, die bei der Lösung von Regelungsaufgaben wesentlich sind.
Inhalte
• Begriffsbestimmung, Aufgabenstellung: Steuerung-Regelung-Automatisierung
• Prinzipielles Vorgehen, Eigenschaften von Regelsystemen
• Elementare Übertragungsglieder
• Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Kennwertermittlung, Zusammenschaltung
• Analyse linearer kontinuierlicher Regelkreise
• Stabilit¨at und Stabilitätskriterien
• Routh-Kriterium, Nyquist-Diagramm, Bode-Diagramm,Wurzelortskurven, Empfindlichkeit
• Synthese linearer Regelkreise mit PID-Regler
• Grobe Einstellverfahren, Parameteroptimierung, Frequenzkennlinienvefahren, Korrekturglieder
• Vermaschte Regelungen
• Störgrößenaufschaltung, Regelungen mit Hilfsstell- und Hilfsregelgröße
• Zustandsregler und -beobachter
• Realisierungsaspekte
• Regler mit Rückführung, Digitale Formen, Umgang mit Begrenzungen

Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt

Admission settings

The course is part of admission "Anmeldung gesperrt (LIZA)".

The following rules apply for the admission:

Admission locked.