Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Seminar: Grundlagen der Regelungstechnik
Veranstaltungsnummer	24025
Semester	WS 2018/19
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	0
Heimat-Einrichtung	Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)
beteiligte Einrichtungen	IEF/IAT/Regelungstechnik, IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)
Veranstaltungstyp	Seminar in der Kategorie Lehre
Erster Termin	Montag, 15.10.2018 09:00 - 11:00

Lehrende

Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch

Räume und Zeiten

Keine Raumangabe: Montag: 09:00 - 11:00, wöchentlich(14x)

Studienbereiche

Studienbegleitendes Portal für Präsenzlehre der Universität Rostock
- Vorlesungsverzeichnis WS 2018/2019
  - Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
  - Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik
    - Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen

Kommentar/Beschreibung

Vermittlung der grundlegenden Betrachtungsweisen, Methoden und Probleme, die bei der Lösung von Regelungsaufgaben wesentlich sind.
Inhalte
• Begriffsbestimmung, Aufgabenstellung: Steuerung-Regelung-Automatisierung
• Prinzipielles Vorgehen, Eigenschaften von Regelsystemen
• Elementare Übertragungsglieder
• Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Kennwertermittlung, Zusammenschaltung
• Analyse linearer kontinuierlicher Regelkreise
• Stabilit¨at und Stabilitätskriterien
• Routh-Kriterium, Nyquist-Diagramm, Bode-Diagramm,Wurzelortskurven, Empfindlichkeit
• Synthese linearer Regelkreise mit PID-Regler
• Grobe Einstellverfahren, Parameteroptimierung, Frequenzkennlinienvefahren, Korrekturglieder
• Vermaschte Regelungen
• Störgrößenaufschaltung, Regelungen mit Hilfsstell- und Hilfsregelgröße
• Zustandsregler und -beobachter
• Realisierungsaspekte
• Regler mit Rückführung, Digitale Formen, Umgang mit Begrenzungen

Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (LIZA)".

Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:

Die Anmeldung ist gesperrt.