Studienbegleitendes Portal für Präsenzlehre der Universität Rostock
Vorlesung: Grundlagen der Regelungstechnik - Details
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Räume und Zeiten

Keine Raumangabe
Dienstag: 11:00 - 13:00, wöchentlich(14x)
Montag, 20.10.2014 13:00 - 15:00
Montag, 03.11.2014 13:00 - 15:00
Montag, 17.11.2014 13:00 - 15:00
Montag, 01.12.2014 13:00 - 15:00
Montag, 15.12.2014 13:00 - 15:00
Montag, 12.01.2015 13:00 - 15:00

Kommentar/Beschreibung

Vermittlung der grundlegenden Betrachtungsweisen, Methoden und Probleme, die bei der Lösung von Regelungsaufgaben wesentlich sind.
Inhalte
• Begriffsbestimmung, Aufgabenstellung: Steuerung-Regelung-Automatisierung
• Prinzipielles Vorgehen, Eigenschaften von Regelsystemen
• Elementare Übertragungsglieder
• Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Kennwertermittlung, Zusammenschaltung
• Analyse linearer kontinuierlicher Regelkreise
• Stabilit¨at und Stabilitätskriterien
• Routh-Kriterium, Nyquist-Diagramm, Bode-Diagramm,Wurzelortskurven, Empfindlichkeit
• Synthese linearer Regelkreise mit PID-Regler
• Grobe Einstellverfahren, Parameteroptimierung, Frequenzkennlinienvefahren, Korrekturglieder
• Vermaschte Regelungen
• Störgrößenaufschaltung, Regelungen mit Hilfsstell- und Hilfsregelgröße
• Zustandsregler und -beobachter
• Realisierungsaspekte
• Regler mit Rückführung, Digitale Formen, Umgang mit Begrenzungen


Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung mit Passwort: Grundlagen der Regelungstechnik".
Erzeugt durch Migration 128 10:03:41 15.07.2015
Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Die Anmeldung ist nur mit Eingabe eines Passworts möglich.