General information

Course number	24025
Semester	WS 2018/19
Current number of participants	0
Home institute	Fakultät für Informatik und Elektrotechnik (IEF)
participating institutes	IEF/IAT/Regelungstechnik, IEF/Institut für Automatisierungstechnik (IAT)
Courses type	Seminar in category Teaching
First date	Mon , 15.10.2018 09:00 - 11:00

Lecturers

Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch

Course location / Course dates

n.a	Monday: 09:00 - 11:00, weekly(14x)

Fields of study

Studienbegleitendes Portal für Präsenzlehre der Universität Rostock
- Vorlesungsverzeichnis WS 2018/2019
  - Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
  - Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik
    - Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen

Comment/Description

Vermittlung der grundlegenden Betrachtungsweisen, Methoden und Probleme, die bei der Lösung von Regelungsaufgaben wesentlich sind.
Inhalte
• Begriffsbestimmung, Aufgabenstellung: Steuerung-Regelung-Automatisierung
• Prinzipielles Vorgehen, Eigenschaften von Regelsystemen
• Elementare Übertragungsglieder
• Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich, Kennwertermittlung, Zusammenschaltung
• Analyse linearer kontinuierlicher Regelkreise
• Stabilit¨at und Stabilitätskriterien
• Routh-Kriterium, Nyquist-Diagramm, Bode-Diagramm,Wurzelortskurven, Empfindlichkeit
• Synthese linearer Regelkreise mit PID-Regler
• Grobe Einstellverfahren, Parameteroptimierung, Frequenzkennlinienvefahren, Korrekturglieder
• Vermaschte Regelungen
• Störgrößenaufschaltung, Regelungen mit Hilfsstell- und Hilfsregelgröße
• Zustandsregler und -beobachter
• Realisierungsaspekte
• Regler mit Rückführung, Digitale Formen, Umgang mit Begrenzungen

Das Praktikum findet nach Vereinbarung statt

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